一种三自由度并联机构的构型与运动学分析 收藏此文 全部作者 ： 郑建勇 李为民 史金飞 第一作者单位 ： 东南大学机械工程学院 论文摘要 ： 文中从运动副分析入手，对一种运动解耦的三自由度并联机构进行了构型研究，该机构由三个正交分布的支链组成，且机构的运动副均为转动副，构成了机构动平台x、y、z三个方向的平动解耦；在机构构型研究的基础上，对其进行了运动学分析，推导出了该并联机构的运动......

一种三自由度微机器人直线位移检测方法研究 全部作者 ： 张国贤 陈强 张文增,李东 第一作者单位 ： 清华大学机械工程系先进成形制造重点实验室 论文摘要 ： 宏-微结构作为一种扩展关节型工业机器人性能的重要方案近年来被广泛研究。针对宏－微机器人系统中三自由度微机器人的高检测精度、高响应速度要求和空间体积受限条件，采用基于调制解调的直线位移反馈技术实现了位置检测。实验结果表明，该检测系统......

一种三自由度xyγ 并联微操作机器人的驱动力、外载荷、刚度、位移之间的关系研究 收藏此文 全部作者 ： 岳义 高峰 金振林 赵现朝 第一作者单位 ： 上海交通大学机械动力学院震动与噪声国家重点实验室 论文摘要 ： 本文提出了一种新的正交结构的并联柔顺xyγ微操作机器人，该机器人用柔性铰链替代了传统铰链，实现了一体化设计和制造。为了得到较高的输出精度，我们研究了这个微操作机器人驱动力......

tsp预报的特点 全部作者 ： 何现启 第一作者单位 ： 中南大学 论文摘要 ： 多分量地震勘探同时记录了纵波和横波,因它可获得比传统的地震勘探更多的信息.tsp是一种三分量地震勘探,是隧道建设过程中必须的辅助方法. 关键词 ： tsp多分量地震勘探;三分量.纵波;横波 发表日期 ： 2005年08月15日 同行评议 ： （暂时没有） 综合评价......

带回能吸收无损钳位电路的三相单级变换器 全部作者 ： 谭瑾 徐菡 第一作者单位 ： 北京邮电大学电信工程学院 论文摘要 ： 提出了一种三相反激式单级ac/dc变换器的新方案，将隔离型回能吸收电路与带辅助开关的零电流关断电路方案进行结合，更有效地降低了开关损耗，抑制功率开关关断时由于反激变压器漏感释能引起的电压尖峰，提高了整机的工作效率，电路结构简单。本文着重分析了带回能吸收的零电流关断......

轨道式icpt电磁导引车系统拾取定位技术的研究 收藏此文 全部作者 ： 秦运友 戴欣 刘炜 夏晨阳 第一作者单位 ： 重庆大学自动化学院 论文摘要 ： 针对轨道式icpt电磁导引车行进中能量拾取最大的定位问题，本文提出了一种三电感线圈按三角形分布的供电并导引的拓扑结构，分析了该拓扑的参数设置并给出了电磁场路径信息的提出方法，建立了小车偏离导轨时的状态方程并结合极点配置法进行实时姿态矫......