一种三自由度并联机构的构型与运动学分析 收藏此文 全部作者 ： 郑建勇 李为民 史金飞 第一作者单位 ： 东南大学机械工程学院 论文摘要 ： 文中从运动副分析入手，对一种运动解耦的三自由度并联机构进行了构型研究，该机构由三个正交分布的支链组成，且机构的运动副均为转动副，构成了机构动平台x、y、z三个方向的平动解耦；在机构构型研究的基础上，对其进行了运动学分析，推导出了该并联机构的运动......

一种三自由度微机器人直线位移检测方法研究 全部作者 ： 张国贤 陈强 张文增,李东 第一作者单位 ： 清华大学机械工程系先进成形制造重点实验室 论文摘要 ： 宏-微结构作为一种扩展关节型工业机器人性能的重要方案近年来被广泛研究。针对宏－微机器人系统中三自由度微机器人的高检测精度、高响应速度要求和空间体积受限条件，采用基于调制解调的直线位移反馈技术实现了位置检测。实验结果表明，该检测系统......

tsp预报的特点 全部作者 ： 何现启 第一作者单位 ： 中南大学 论文摘要 ： 多分量地震勘探同时记录了纵波和横波,因它可获得比传统的地震勘探更多的信息.tsp是一种三分量地震勘探,是隧道建设过程中必须的辅助方法. 关键词 ： tsp多分量地震勘探;三分量.纵波;横波 发表日期 ： 2005年08月15日 同行评议 ： （暂时没有） 综合评价......

带回能吸收无损钳位电路的三相单级变换器 全部作者 ： 谭瑾 徐菡 第一作者单位 ： 北京邮电大学电信工程学院 论文摘要 ： 提出了一种三相反激式单级ac/dc变换器的新方案，将隔离型回能吸收电路与带辅助开关的零电流关断电路方案进行结合，更有效地降低了开关损耗，抑制功率开关关断时由于反激变压器漏感释能引起的电压尖峰，提高了整机的工作效率，电路结构简单。本文着重分析了带回能吸收的零电流关断......